[发明专利]一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质

摘要

本发明公开了一种发电风机桨叶图像采集装置、方法及存储介质。该装置包括机场底座、无人机、激光雷达和采集控制器；所述机场底座，设置于发电风机主体上，用于放置所述无人机；所述激光雷达，设置于所述机场底座上，用于探测所述无人机的飞行位置，以及所述发电风机各桨叶的桨叶位置，形成位置信息发送至所述采集控制器；所述采集控制器，设置于所述机场底座内，用于根据所述激光雷达发送的位置信息选取目标桨叶并确定目标拍摄位姿，并控制所述无人机飞行至所述目标拍摄位姿对所述目标桨叶进行图像采集。本发明解决了风机巡检人力成本高、拍摄精度不够等问题，根据实时检测的桨叶位置对风机桨叶进行精准拍摄，为风机自动化巡检操作奠定了基础。