[发明专利]装配定位结构、机器人手臂以及机械人有效
| 申请号： | 202111532403.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114227643B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曹璟玉;孔令超;饶顺;王勇先 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 侯玉梅 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装配定位结构、机器人手臂以及机械人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中传统机械人大臂上减速机的安装方式，存在要求加工精度高且安装效率低的技术问题。该结构包括支撑连接架、充气胶垫、供气组件，充气胶垫设置在支撑连接架上，供气组件与充气胶垫相连接；三个以上充气胶垫连接在安装部件上，通过供气组件向充气胶垫内充入气体能使待定位部件在充气胶垫挤压下定位在安装部件上。本发明可以简化减速器安装工序，通过调节充气胶垫内的充气量，对减速器进行定位调节，从而调节减速器与其装配零件的同轴度，防止因为偏心现象导致减速器的损坏，降低减速器在安装或拆卸时的人力成本，可以提高减速器的安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 定位 结构 机器人 手臂 以及 机械人 | ||
【主权项】：
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