[发明专利]一种智能机器人避障方法及装置有效
| 申请号： | 202111533754.X | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114415662B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志彬;冯嘉鹏;钟舒哲;贝燊;吴玉玲;傅伟锋;杨林坚 | 申请（专利权）人： | 广州市威控机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 管士涛 |
| 地址： | 510799 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能机器人避障方法及装置，包括：采用超声波检测机器人多个方向的障碍物，并计算机器人与障碍物之间的第一距离；若第一距离小于预置第一安全距离，则执行超声波避障策略；若第一距离大于等于预置第一安全距离，则采用激光雷达检测机器人多个方向的障碍物，并计算机器人与障碍物之间的第二距离；若存在第二距离大于等于预置第一安全距离且小于预置第二安全距离，则执行激光雷达避障策略；若第二距离大于等于预置第二安全距离，则机器人按照原规划路线前行。本申请选择超声检测和激光雷达检测相搭配方式能够适应于多种不同的环境下的机器人避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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