[发明专利]一种行内实时机械除草设备及除草方法有效
| 申请号： | 202111534202.0 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114451082B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 苏文浩;张建林;彭彦昆 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/08 | 分类号： | A01B39/08;A01B39/18;A01B39/20;A01B39/22;G06V20/00 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 闫萍 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方设置除草刀系统，除草车本体上方安装有控制箱，控制箱内设实时定位模块、除草刀驱动模块和电源。本发明主要针对甜菜、莴苣诸如此类的矮小的经济作物，在作物四到六叶期的除草装备，在除草的过程中能实现自动控制，能够沿作物行前进，同时清楚杂草实现精准除草，在提高了除草效率的同时，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 机械 除草 设备 方法 | ||
【主权项】：
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