[发明专利]一种耐辐射机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202111534534.9 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114083525A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李冶;唐健中;郝鹏;刘嘉宇;张佳琳 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 王铭珠;柯宏达 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种耐辐射机械臂及包括该耐辐射机械臂的机器人，该耐辐射机械臂包括：底座和至少一个关节组件；每个所述关节组件均包括关节驱动电机；所述底座包括铝合金外壳、设于所述铝合金外壳内的防护壳，所述防护壳内设置至少一个驱动器，每个所述驱动器与相应地所述关节驱动电机电连接；所述防护壳为耐辐射壳体；所述铝合金外壳用于支撑所述耐辐射机械臂。所述防护壳为多个，每个所述防护壳内设置至少一个驱动器。所述关节组件还包括：与所述关节驱动电机连接的关节编码器；所述关节编码器用于反馈所述关节驱动电机的旋转位置；所述关节编码器为机械式绝对值编码器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辐射 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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