[发明专利]一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111534908.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114356595A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李云华;边宁;郑知润;张驰;赵奕铭;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 梁顺珍;陈志明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法和装置、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取数据，所述数据包括时间同步数据和激光雷达数据；在设于内核态的网卡中配置对应所述数据的类型的时间同步数据收发队列和激光雷达数据收发队列；在所述网卡中对所述时间同步数据作硬件时间戳标定，并将标定后的所述时间同步数据存储在所述时间同步数据收发队列之中；以及将所述激光雷达数据存储在所述激光雷达数据收发队列之中。本申请能有助于提高激光雷达数据的接收实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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