[发明专利]雷达校准方法、雷达、上位机、校准系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111535235.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114236511A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋从洋;钟福林;胡小波 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了雷达校准方法、雷达、上位机、校准系统及存储介质，该方法包括：获取激光器的待校准点云数据，待校准点云数据包括第一测量距离和第一信号强度；根据激光器对应的校准函数确定第一信号强度对应的校准偏差，其中，校准函数包括若干个用于表征第一信号强度与第一测量距离的校准偏差关系的分段校准函数，每个分段校准函数对应不同的信号强度区间，校准偏差是根据雷达对绕雷达螺旋式排列的多个反射板进行旋转扫描的过程中激光器对应的点云数据确定的；根据校准偏差对第一测量距离进行校准，得到校准后的距离。通过上述实施方式，本发明实施例实现了雷达校准，从而提升雷达的探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 校准 方法 上位 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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