[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111536206.2 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113936042B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李燊;俞吉;郑伟;刘国清 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机视觉领域，能够在多目标跟踪时，提高目标跟踪的准确率。具体方案包括：获取包括至少一个第一对象的第一图像帧，以及包括至少一个第二对象的第二图像帧，第二图像帧为第一图像帧后的第N个图像帧；确定每个第一对象的第一边界框以及每个第二对象的第二边界框；获取每个第一边界框的位置信息和角点深度值，并获取第一图像帧与第二图像帧之间的运动信息；根据每个第一边界框的位置信息、角点深度值，以及运动信息，确定每个第一边界框对应的目标边界框；基于每个第一边界框、每个第一边界框对应的目标边界框以及每个第二对象的第二边界框，确定每个第二边界框的角点深度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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