[发明专利]一种清扫机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111536461.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113934218B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 宓旭东;黄鸿;刘杰;石轲;郦殿 | 申请（专利权）人： | 杭州云象商用机器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚莹丽 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人路径规划方法，包括：根据待清扫区域的边界线形成外切待清扫区域的边界线的外凸多边形；按照和外凸多边形的边平行的方向，在待清扫区域中划分出多组相互平行的直线清扫路径；选择包含路径条数和直线清扫路径经过障碍物的数量最少的一组直线清扫路径为最优直线清扫路径；将最优直线清扫路径中每两条直线清扫路径的同一侧端部通过曲线路径相连，使得各条直线清扫路径依次串接形成清扫规划路径。本申请在一定程度上减少清扫机器人的转弯次数，进而提升清扫机器人的清扫效果和清扫效率，有利于清扫机器人的广泛应用。本申请还提供了一种清扫机器人路径规划装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州云象商用机器有限公司，未经杭州云象商用机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111536461.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
