[发明专利]一种中医针灸用辅助针灸装置在审
| 申请号： | 202111536742.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114028222A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘华 | 申请（专利权）人： | 河南省中医药研究院 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08;A61H39/02;A61G13/10 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 吴小传 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种中医针灸用辅助针灸装置，包括固定在中医针灸用的床体上的三坐标移动机构，三坐标移动机构的移动件上固定有支撑板，支撑板上固定有扫描件，支撑板上铰接有辅助进针管，支撑板上与推动件的外壳体铰接，推动件的伸缩端铰接在辅助进针管的侧壁上；该辅助针灸装置还包括控制系统，控制系统包括用于采集到的待针灸人员的人体图像的图像采集部、用于生成人体图像模型的图像生成部、用于根据人体图像模型确定人体各个穴位相对三坐标移动机构原点的坐标、输入部以及驱动部；本发明能帮助患者自动识别出患者穴位，并自动将辅助进针管移动到穴位上辅助患者进针。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中医 针灸 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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