[发明专利]标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111538453.6 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114494448A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;李明阳 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种标定误差的评估方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域。该方法包括：获取位于同一直线上的多个第一参考点和多个第二参考点在第一坐标系中的初始坐标，其中，第一参考点位于第一相机的拍摄范围内，第二参考点位于第二相机的拍摄范围内；根据每个第一参考点的初始坐标及所述第一相机的标定参数，确定多个第一参考点在第二坐标系中对应的第一拟合直线；根据每个第二参考点的初始坐标及所述第二相机的标定参数，确定多个第二参考点在第二坐标系中对应的第二拟合直线；根据所述第一拟合直线的斜率与所述第二拟合直线的斜率，确定标定误差是否满足要求。由此，实现了对相机参数标定误差的准确评估。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 误差 评估 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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