[发明专利]支腿自动调平系统、控制方法和轮式起重机在审
| 申请号： | 202111540050.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114195016A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 崔相德;徐莉 | 申请（专利权）人： | 安徽柳工起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/48;B66C13/46;B66C23/80;F15B21/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机，为解决现有轮式起重机支腿人工调平难以保证精度的问题；提供一种支腿自动调平系统，其包括四个用于对应控制起重机四支腿垂直油缸伸缩的电比例阀、用于发出调平控制信号的调平按钮、用于检测起重机的车架水平度的电子水平仪、控制器。控制器用于接收电子水平仪所检测的车架水平度信息和支腿自动调平控制信号，并在接收到调平控制信号后依据车架水平状态信息控制各电比例阀使车架水平。在本发明中，通过调平按钮触发支腿自动调平系统后，控制器根据电子水平仪检测结果控制相应的电比例阀，使相应的支腿垂直油缸作伸缩动作，实现起重机支腿自动调平，从而降低轮式起重机支腿调平的操作难度与劳动强度，并且确保调平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 控制 方法 轮式 起重机 | ||
【主权项】：
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