[发明专利]转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111540755.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114428509A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄庭晖;邱钟发 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 徐濛 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，包括：确定测绘区域对应的飞行航线中的弧线航线段的位置信息，弧线航线段用于连接飞行航线中相邻的直线航线段；获取无人设备航行于弧线航线段时相机的目标拍摄方向；根据位置信息确定出无人设备航行于弧线航线段时，控制相机按照目标拍摄方向进行拍摄。通过上述技术手段，解决了现有技术中测绘区域边缘的测绘精度低的问题，提高测绘区域边缘的测绘精度，有利于构建高精度的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 拍摄 控制 方法 装置 无人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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