[发明专利]基于超声波软体传感的数据手套在审
| 申请号： | 202111546842.3 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114442803A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 焦健;王党校 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波软体传感的数据手套，包括：手套本体、基于超声波软体传感；基于超声波软体传感包括：超声波发射器、软体波导管和超声波接收器；软体波导管，一端与超声波发射器连接，另一端与超声波接收器连接；其中，手套本体弯曲时，可改变软体波导管的长度；和/或手套本体抓取物体时，软体波导管受压以改变软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测弯曲度和/或抓取接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。且通过传播时间和振幅衰减分别检测弯曲度和抓取接触压力，两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 软体 传感 数据 手套 | ||
【主权项】：
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