[发明专利]定位检测方法、装置、自主移动设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202111547012.2 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114442605B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;马廷宸;江国来;刘超;马鑫波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了定位检测方法、装置、自主移动设备以及存储介质。该方法包括：根据原始地图确定对应的先验地图；其中，原始地图为栅格地图，先验地图包括局部网格地图，局部网格地图的分辨率大于原始地图；获取当前帧中的所有第一目标点，以及在先验地图中确定与第一目标点对应的第二目标点，其中，第二目标点与局部网格地图中的占据栅格相对应；根据第二目标点对第一目标点的定位进行评估。通过上述方式，能够实现对定位的评估，以便于基于评估确定重定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 检测 方法 装置 自主 移动 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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