[发明专利]一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置在审
| 申请号： | 202111547237.8 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114313998A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 宋小龙;王锦松;张腾飞;张勇;李伟;黄文雅;王立平;王建叶 | 申请（专利权）人： | 沧州四星玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G47/248;B65G47/90;B65G47/04 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 吕甜星 |
| 地址： | 061028 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，包括夹瓶机械手、夹瓶机械手换向机构、转接机械手、转接机械手升降及翻转机构、固定支架；所述夹瓶机械手两端均设置夹爪，夹瓶机械手的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构连接；所述夹瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧；所述转接机械手一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构配装；所述转接机械手升降及翻转机构布置在固定支架上；所述固定支架固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带入料端上方。本发明通过对由制瓶机成型后玻璃瓶工件传输方式的改进，使玻璃瓶工件整齐一致地摆放在退火炉设备的传输带上，达到了避免玻璃瓶传输过程中的磕碰、提高产品合格率和生产效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃瓶 工件 抓取 瓶口 方向 调整 装置 | ||
【主权项】：
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