[发明专利]一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人在审
| 申请号： | 202111549315.8 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114083511A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 叶萌;黄观金;张国翊;朱海龙;周华旭;王苗庚;张旭辉;陈创波;邵志成 | 申请（专利权）人： | 南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G01C21/20;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 谢珊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种融合5G的抽水蓄能电厂可移动式微型巡检机器人，包括本体、设置在所述本体上的运动控制系统、定位系统、运动规划系统、监测系统及5G通信电路，其中定位系统与运动规划系统连接，运动规划系统与运动控制系统连接，运动控制系统、监测系统、定位系统、运动规划系统与5G通信电路连接。本发明提供的机器人可自行规划巡检的路线，实现自主的巡检，并将巡检得到的监测数据传输至控制中心，无需人工进行巡检，降低巡检的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 抽水 蓄能 电厂 移动式 微型 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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