[发明专利]一种综采工作面液压支架的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111550094.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114320420A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 冯银辉;付振;李首滨;李森;韦文术;高思伟;刘清;姚钰鹏;任伟 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种综采工作面液压支架的控制方法及系统，所述方法包括：通过设置在第一液压支架上的摄像仪实时采集综采工作面中与其相邻的第二液压支架预设范围内的图像；将所述图像输入至预先训练好的故障识别模型中，获取故障信息；根据所述故障信息，调用相应的调节指令，将所述故障信息上报至上位机和/或自动控制所述第一液压支架或者所述第二液压支架进行姿态调整。本申请提出方案，能够结合综采工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的姿态进行相应调整，无需工程技术人员控制或手动调节，实现快速实时监控并解决故障，节省人力且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 液压 支架 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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