[发明专利]一种中板精整区磁力吊全自动控制方法在审
| 申请号： | 202111551986.8 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114261898A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 朱玲;张湧;颜文华;张彦;郭磊;宋敏 | 申请（专利权）人： | 北京金自天正智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 易卜 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中板精整区磁力吊全自动控制方法，属于中板生产线自动控制领域。首先搭建中板精整区磁力吊全自动控制系统，包括磁力吊、若干根磁力吊辊道、激光测距仪、热金属检测器和垛板台。初始时，磁力吊位于初始位置，当有来料时，磁力吊调整吊装中心与钢板的中心重合，然后磁力吊通过升降电机下降到极限位，磁力吊自动激磁，吸住钢板上升到上升极限位。然后磁力吊通过行走电机运送吸附的钢板，直至到达垛板台放置钢板处的正上方。最后通过升降电机控制磁力吊与钢板同时下降，直至钢板与垛板台接触，此时磁力吊自动消磁，将钢板放置于垛板台上后，磁力吊上升至限位，返回初始位置，等待下一次来料。本发明提高了磁力吊装卸的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中板 精整区 磁力 全自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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