[发明专利]一种汽车零部件智能抓取机械臂在审
| 申请号： | 202111552463.5 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113997264A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 袁堂江 | 申请（专利权）人： | 江苏金紧汽配有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人： | 汤小权 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市沭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种汽车零部件智能抓取机械臂。一种汽车零部件智能抓取机械臂包括夹持装置，启动动力源，动力从动力源输出轴中输出，与动力输出轴配合的第一传动组件开始配合传动，使主轴开始转动，与主轴配合的第二传动组件开始配合传动，使传动环向下移动，与传动环配合的传动杆向外扩张，底座下方设置的第三传动组件和夹紧装置开始工作，第三传动组件经过第二传动组件的传动杆扩张向外推动第三传动组件，使夹紧装置开始向内移动进行自动夹紧物料，本装置可根据不同物料的大小自动夹紧，当物料夹紧后，锁止装置开始工作，使第一传动组件失效，主轴不再转动，使夹紧装置一直处于夹紧状态，实现智能夹持的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零部件 智能 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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