[发明专利]隧道拱架多轴夹持固定装置

摘要

本发明公开隧道拱架多轴夹持固定装置，其应用于隧道立拱机上，包括伸缩大臂、伸缩小臂和夹持机构；所述伸缩小臂滑动连接于伸缩大臂的前端，伸缩小臂由伸缩驱动器带动伸缩，所述伸缩小臂的前端转动连接有俯仰座，俯仰座由第一俯仰驱动器驱动做俯仰运动，所述俯仰座的前端转动连接有转动台，该转动台由第一转动驱动器带动转动，所述夹持机构包括连接于转动台的前端，该夹持机构包括面板，面板转动连接于转动台上，且该面板由第二转动驱动器带动转动，所述面板前端面的上部设有至少一个用于夹持拱架节段的夹具。本发明能够提高隧道钢拱架的安装效率和安装质量，而且整个过程由机械完成，安全性高。