[发明专利]用于运输载具的传感器标定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111552804.9 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114252872A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;曾阳露;陶永康;傅志刚;彭登 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 谭逢 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于运输载具的传感器标定方法、装置及存储介质。本方法包括：根据定位系统输出的定位数据获取基准里程数据；根据激光雷达输出的数据获取第一点云序列；根据点云时间戳、点时间偏移量及基准里程数据获取点云数据包中每个激光点的里程信息；将第一点云序列内的激光点的坐标采用预设的第一起始标定矩阵转换至第一坐标系得到第二点云序列；以及以第二点云序列内激光点在其最近邻域内点之间的距离为参数表征第一起始标定矩阵的误差，以预设的迭代算法对第一起始标定矩阵进行迭代优化得到第一标定矩阵。本申请实施例提供的技术方案，能提高对运输载具的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运输 传感器 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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