[发明专利]一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人在审
| 申请号： | 202111555341.1 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114102646A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 | 申请（专利权）人： | 深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 黄桂仕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于抓取机械手技术领域，提供了一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人。抓取机械手装置，包括安装板、四指机械手指部件、大拇指机械手指部件和用于驱动所述大拇指机械手指部件相对所述安装板整体偏转的偏转驱动部件，所述四指机械手指部件连接于所述安装板，所述偏转驱动部件连接于所述安装板和所述大拇指机械手指部件；所述机器人具有机械臂，所述机械臂连接有上述的一种抓取机械手装置。本发明所提供的一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人，其抓取机械手装置的稳定性好，抓取力大，可精准控制各指节的弯曲状态，使用效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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