[发明专利]具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法、系统及汽车有效
申请号: | 202111558096.X | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN113942478B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 陈晨;肖夏宏;上官晓阳;尤梦月;葛旭峰 | 申请(专利权)人: | 坤泰车辆系统(常州)有限公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60T8/171;B60T8/1755 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 顾祥安 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法、系统及汽车,其中,具有电机自适应功能的EPB间隙调整方法至少包括如下步骤:系统获得需要EPB间隙调整的指令时,开启电机,进行制动动作;实时获取电机的电流、电压信号;根据获取的电流、电压信号测算电机实时转速;根据电机实时转速和电流确定停止制动条件,所述停止制动条件至少包括第一停止制动条件和第二停止制动条件,当所述第一停止制动条件和第二停止制动条件同时满足时,控制电机驱动停止制动并开始释放动作。本方案中相对于现有方法更具备灵活性,能够适应不同环境的需求,同时简化了EPB系统的研发过程和成本。 | ||
搜索关键词: | 具有 电机 自适应 功能 epb 间隙 调整 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】:
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