[发明专利]非法变道的检测方法、检测装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111559509.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114202748A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏伦 | 申请（专利权）人： | 上海智眸智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829 | 代理人： | 王新月 |
| 地址： | 200444 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种非法变道的检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：通过车载相机实时获取彩色视频流；根据所述彩色视频流获取当前车道的车道线信息、以及至少一个目标物体的ID信息和位置信息；实时检测所述目标物体的转向灯信号，并根据所述目标物体的位置信息及当前车道的车道线信息判断所述目标物体是否进入或偏离当前车道；当所述目标物体进入或偏离当前车道且未检测到所述目标物体的转向灯信号时，进行告警；当所述目标物体进入或偏离当前车道且检测到所述目标物体的转向灯信号时，判断目标物体进入或偏离侧的车道线是否为实线，当目标物体进入或偏离侧的车道线为实线时，进行告警。本申请可实时完成非法变道的检测并提高检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 非法 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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