[发明专利]动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机在审
申请号: | 202111560549.2 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114199292A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 周溪;陈鑫;彭玉礼;李和荣;胡森;吕梦娅 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司 |
主分类号: | G01D5/38 | 分类号: | G01D5/38;H02K11/22 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 刘明华 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机,动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码,精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值,绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值,增量码道,用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分,以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移,从而根据径向偏移进行在线补偿,提高编码器精度和产品竞争力。 | ||
搜索关键词: | 光栅 编码器 在线 补偿 方法 电机 | ||
【主权项】:
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