[发明专利]机器人示教方法、装置、计算机设备和计算机程序产品有效
| 申请号： | 202111560646.1 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114260908B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 季善前;蔡晶鑫;邱强;吴立见 | 申请（专利权）人： | 深圳市如本科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董慧 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人示教方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。包括：示教机器人的处理器获取标志物的模板图像，以及获取第一工位的示教路径，示教路径包括第一示教点，第一工位为相同工序中多个工位中的任一个，标志物设置在第一工位的目标点位处，模板图像为在第一示教点处获取的标志物的图像；根据模板图像获取第二工位的第二示教点，第二工位为多个工位中不同于第一工位的任一个；根据第二示教点，获取第二工位的示教路径。本发明对于同一工序中多个同种工位的示教场景建立了一种快捷的标准化示教方法，只需示教一个工位，并通过模板图像分别定位其他工位的示教控制点，就可以一键示教其他工位，大大提高了机器人示教的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 计算机 设备 程序 产品 | ||
【主权项】：
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