[发明专利]一种RGV车体

摘要

本发明涉及一种RGV车体，属于循轨输送车辆技术领域。RGV车体运行在地基轨道上，车体包括车框架及浮动安装在车框架中的多级平台；浮动安装的方式由连接在车框架与多级平台之间的柔性链实现；多级平台由柔性链悬挂，实现多级平台与车框架的浮动配合；车体还包括回正机构，回正机构位于多级平台与车框架之间，实现多级平台相对于车框架的回正或复位。多级平台配合抓取和解锁车辆底盘及底盘上的电池锁紧机构后，柔性链通过侧摆使多级平台侧摆，适应定位锥与锥形槽的配合，利于对车载电池的准确浮动抓取。抓取车载电池之后，利用多级平台与上部连接框架之间安装回正机构，辅助多级平台快速、精准回正或复位。