[发明专利]一种水污染处理用打捞机器人有效
| 申请号： | 202111560715.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114016486B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 马岩岩 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 谢欢 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水污染处理用打捞机器人，包括船体，驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构、收集桶和控制箱；驱动机构设置在船体的船尾处，用于驱动船体移动；垃圾识别组件设置在船体上，用于识别垃圾的位置并通过驱动机构驱动船体向垃圾处移动；打捞机构设置在船体的船头处，用于打捞垃圾；收集桶设置在船体的中部，用于收集打捞机构打捞的垃圾；控制箱设置在船体上，控制箱内设有控制器与工作电源、控制器分别与驱动机构、垃圾识别组件、打捞机构信号连接。本发明能够自动识别水面漂浮垃圾的位置，驱动船体移动至漂浮垃圾处进行打捞，实现整个打捞垃圾过程自动化，提高了打捞垃圾的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水污染 处理 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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