[发明专利]空地协同荒漠治理机器人系统在审
| 申请号： | 202111560962.9 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114237255A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空地协同荒漠治理机器人系统，包括以下步骤：S1、控制补给站预先设定无人机的勘测范围以及荒漠地貌分割类别，并将勘测范围信息以及荒漠地貌分割类别信息传输至无人机，无人机按照补给站预先设定无人机的勘测范围进行自主巡航，并构建勘测范围内的荒漠原始地图；通过无人机或控制补给站对荒漠原始地图进行初步划分。本发明有益效果：本发明所述的空地协同荒漠治理机器人系统通过无人机对目标区域进行画面采集，同时通过无人机或者控制补给站对画面进行语义分割形成荒漠原始地图，种植机器人根据荒漠原始地图进行种植作业，种植机器人在种植过程中通过视觉等传感器实时分析周边环形信息以及种植信息，形成种植地图。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 协同 荒漠 治理 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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