[发明专利]一种组合夹持装置在审
| 申请号： | 202111561098.4 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114161457A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张列源;石曙光;生凯章;梁智渊;李波;陈磊;阳松江;党建波;余琴;王茁 | 申请（专利权）人： | 四川航天神坤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 冷洁 |
| 地址： | 610100 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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