[发明专利]一种床头视觉智能喷涂的实现方法在审
| 申请号： | 202111563552.X | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114474043A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵闯;郑磊 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司;江西希美埃机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能装备喷涂领域，具体是一种床头视觉智能喷涂的实现方法，其具体步骤如下：S1、床头数据的获取；S2、床头数据的处理；S3、路径规划；S4、实际效果是否可行；通过选择选择路径自动规划或人工规划路径，真正喷涂到工件的所有地方，同时考虑到喷涂的厚度、喷涂的覆盖面，故针对一部分拐角的位置，开发了手动规划路径，手动的规划路径就是图像获取后，不需要对图像进行处理，对所有地方都喷涂到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 床头 视觉 智能 喷涂 实现 方法 | ||
【主权项】：
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