[发明专利]一种酒瓶上料流水线在审
| 申请号： | 202111563588.8 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114229419A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;余红英;万鸾飞;李宁;梅江华;郄若青;高兴 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/88;B65G47/91;B67C3/24;B07C5/36;B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种酒瓶上料流水线，包括一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线，一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线之间分布有转运酒瓶的循环输送线，循环输送线上分布有若干个托盘；一号酒瓶输送线上方分布有将酒瓶夹取并放置在托盘上的夹取装置，二号酒瓶输送线上方分布有沿二号酒瓶输送线输送方向平行分布并将托盘上的酒瓶夹取在翻转后放置到二号酒瓶输送线内的翻转装置。本发明通过分布在循环输送线上的托盘对酒瓶进行转运，保证酒瓶的转运时的稳定性，并设置筛选机构对空载的托盘进行区分，保证夹取效率；同时通过设置多组夹取装置和翻转装置可一次性实现多组酒瓶的夹取，取代传统机械手的单个夹取，提高输送系统的输送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 酒瓶 流水线 | ||
【主权项】：
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