[发明专利]基于提前预判的复杂路径交管方法及电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111564102.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114355904A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘珍;周小和 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于提前预判的复杂路径交管方法，AGV1剩余路径形成路径集合B，AGV2剩余路径形成路径集合C；得出AGV1的干涉集合D和AGV2的干涉集合E；计算得出AGV1的干涉路段集合T；判断AGV2的特定路径是否与干涉路段集合T存在重叠，若有，判断AGV2的剩余路径位于干涉路段集合T内，AGV2的特定路径对AGV1造成干涉，AGV1不予放行，否则，AGV1予以放行。本发明的基于提前预判的复杂路径交管方法，筛选出AGV2的路径中会对AGV1的路径造成影响的干涉路径，并根据干涉路径的连续性确定真实影响AGV1移动的干涉路径，使AGV1不进入若干连续的干涉路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 提前 复杂 路径 交管 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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