[发明专利]一种电池更换方法、装置及换电站设备在审
| 申请号： | 202111564391.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114261375A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 周磊杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电池更换方法、装置及换电站设备，该方法包括：若接收到针对移动机器人的电池更换命令，则从所有充电储位的电池中确定出目标电池，目标电池用于替换移动机器人中的待更换电池；在移动机器人移动到电池换电位、且待更换电池被拆卸的过程中，控制中心中转位机构移动到目标电池所在的目标充电储位，控制目标充电储位将目标电池转移至中心中转位机构；控制中心中转位机构移动到电池换电位；在待更换电池被拆卸完成，且待更换电池被转移至中心中转位机构之后，控制中心中转位机构将目标电池转移至移动机器人，以将目标电池安装在移动机器人。通过本申请的技术方案，减少移动机器人的充电时间，提高移动机器人的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 更换 方法 装置 电站设备 | ||
【主权项】：
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