[发明专利]隔离区物品自动配送方法、机器人及可存储介质在审

专利信息
申请号: 202111564490.4 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114237257A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 邹武林 申请(专利权)人: 江苏木盟智能科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 刘桂芝
地址: 226500 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种隔离区物品自动配送方法,包括:当所有待配送物品被放至机器人货柜时,生成发送物品配送指令;根据物品配送指令,机器人自主导航至隔离区,其中,所述物品配送指令包括被配送物品所在货柜与对应收货平台的对应配送信息;当机器人达到隔离区时,根据所述对应配送信息,将被配送物品一一投放至对应的收货平台;当判断所有货柜上的物品全部投放完毕时,所述机器人自动导航至消毒门位置,进行自动消毒;当机器人消毒完毕时,离开所述隔离区。本发明实施例利用配有货柜的机器人,将待配送物品进行隔离,同时将待配送物品和收货平台进行一一关联,使得物品在配送过程中隔离区是完全与洁区隔离的,避免物资交叉感染的可能。
搜索关键词: 隔离 物品 自动 配送 方法 机器人 存储 介质
【主权项】:
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