[发明专利]一种机场跑道目标异物处置设备在审
| 申请号： | 202111564686.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114277725A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邵黎明;向召利;严正罡;张平;曹铁;周科杰;代稳;任军;魏锦鸿;李又扬 | 申请（专利权）人： | 民航成都电子技术有限责任公司;中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | E01H15/00 | 分类号： | E01H15/00;G01S17/86;G01S17/933;B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 611430 四川省成都市新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机场跑道目标异物处置设备，包括：可移动本体和抓取装置、FOD三维重建装置、光电跟踪装置、通信装置；所述通信装置与控制中心通信连接，用于将控制中心发送的拾取机场跑道目标异物的控制指令和目标异物信息发送给可移动本体和光电跟踪装置，所述目标异物信息包括目标异物的位置和属性特征信息；所述可移动本体用于基于接收到的目标异物信息和所述光电跟踪装置的跟踪结果移动到目标位置；所述FOD三维重建装置用于在可移动本体移动到目标位置后，获取目标异物的图像信息，并基于所述目标异物的图像信息控制所述抓取装置对目标异物进行抓取。本发明能够减少工作人员的工作量，且具有效率高、及时处理垃圾等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 跑道 目标 异物 处置 设备 | ||
【主权项】：
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