[发明专利]一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法在审
| 申请号： | 202111564816.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114291087A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 雷凯;马文峰;马良;王晓光;齐志;白一迪;李鑫龙;李阳;邹建强;盖沙沙 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于车载智能巡航系统技术领域，具体涉及一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法；由巡航横向调节控制模块负责采集1‑5号输入信息，经过综合决策判断后，输出1‑5号输出信息——巡航横向调节相关控制信息，实现车辆在当前车道内横向稳定保持，针对搭载智能巡航系统的车辆，提高车辆在弯道工况横向保持稳定控制能力；本发明采用多路补充机制策略对弯道工况的车辆横向控制调节实施补偿，从而减少车辆在过弯的过程中的控制系统对转向盘的频繁多次横向控制修正，提升车内乘员在弯道工况的辅助驾驶驾乘感受，并提高车辆在本车道内行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 智能 巡航 系统 弯道 自适应 路径 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
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