[发明专利]一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111567105.1 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114241195A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李肖含;谭臻;雷绳光 | 申请（专利权）人： | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及到图像处理技术领域，上述方法包括：获取由雷达采集的雷达点云及由相机采集的二维图像；对二维图像进行目标检测，得到二维图像中各目标的二维目标框；基于雷达坐标系和相机坐标系之间的转换关系，为各二维目标框内的雷达点添加目标标签；基于目标标签对雷达点云进行聚类，得到目标识别结果。目标的识别同时结合二维和三维信息，提高了识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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