[发明专利]一种熟化炉膜卷装卸料用全自动桁架机械手在审
| 申请号： | 202111570833.8 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114102563A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 章育骏;章澄 | 申请（专利权）人： | 南京沪江复合材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 211112 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种熟化炉膜卷装卸料用全自动桁架机械手，包括支架、Y轴向行进装置、Z轴向行进装置、机械手装置和视觉识别装置，在Y轴向行进装置、Z轴向行进装置的带动下，机械手装置进行Y轴向、Z轴向移动，可夹持或者释放膜卷；机械手装置包括呈镜像对称的第一夹持组件和第二夹持组件，两组夹持组件均包括夹持支架、夹持棒、气缸、和移动板；气缸可驱动移动板以及夹持棒沿X轴方向移动；夹持棒远离气缸的一端设有凹槽，凹槽内设置有接触开关。本发明装置能够配套熟化炉生产线完成熟化炉膜卷进出料的全自动装卸的操作，机器完全代替了人工操作，劳动强度大大降低，同时也减少了人工使用成本，安全可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 熟化 炉膜卷 装卸 全自动 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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