[发明专利]一种内窥镜系统在审
申请号: | 202111572231.6 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114366003A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 付野;张柳音;李宗州;谢天宇 | 申请(专利权)人: | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/12 | 分类号: | A61B1/12;A61B1/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种内窥镜系统,包括:摄像单元、冲洗单元及图像处理单元;摄像单元设于内窥镜的头端,摄像单元包括多个摄像模组,多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息;冲洗单元具有冲洗口,冲洗口设于内窥镜的头端,并朝向各个摄像模组的镜头;图像处理单元用于基于对多个摄像模组采集的图像信息的处理,判断多个摄像模组的镜头上是否有异物,在所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时,控制冲洗单元对各个摄像模组的镜头进行冲洗。本发明可快速准确地对内窥镜的多个摄像头进行清洁度判定,在各个摄像模组的镜头出现异物时,能够对镜头进行自动冲洗控制,减轻了操作者的操作负担。 | ||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 系统 | ||
【主权项】:
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