[发明专利]物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111574889.0 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116310199A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 彭显明 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 黄舒悦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种物体三维轮廓构建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该物体三维轮廓构建方法包括：获取目标装载空间支撑面的表示网格的第一点云数据，所述第一点云数据依据所述目标装载空间内目标物体的原始三维点云得到；基于所述第一点云数据和所述表示网格对应的扫描宽度，确定所述表示网格中扫描线间缺失点云数据的目标子网格；获取在所述扫描宽度方向上与所述目标子网格相邻的子网格的相邻点云数据；基于所述相邻点云数据对所述目标子网格进行点云填充，得到所述目标装载空间的目标点云数据，所述目标点云数据用于指示所述目标物体的三维轮廓。本申请中可以避免由于扫描线间的点云数据缺失而导致物体三维轮廓构建准确度低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 三维 轮廓 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺丰科技有限公司，未经顺丰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111574889.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人组件
- 下一篇：道闸控制方法、道闸控制装置、电子设备及相关产品
