[发明专利]一种灵活多变的移动机器人底盘

摘要

本发明提供一种灵活多变的移动机器人底盘，属于智能机器人领域。包括主梁架、扩展架，扩展架套接置于主梁架两侧，扩展架和主梁架之间设置有伸缩杆，所述主梁架包括中底梁、伸缩套，多个伸缩套对称置于中底梁两侧，中底梁为方管弯曲成型，中部为水平直段，两端上翘，且端部延伸形成水平直段，伸缩套等距设置，且和中底梁之间通过螺钉固定连接，中底架两端对应设置有铰接座，铰接位于中底架两侧，扩展架置于中底架两侧，且对应插接置于伸缩套内，扩展架包括侧梁、伸缩杆，伸缩杆置于侧梁侧壁，且对应插接置于伸缩套内，对侧梁、中底梁的宽度进行调节，形成不同底盘宽度的调节。