[发明专利]路径规划方法、控制装置、拍摄装置和无人机有效
| 申请号： | 202111575426.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113961019B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 谢佳洽;曾荣贵 | 申请（专利权）人： | 广州成至智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 廖慧琪 |
| 地址： | 510520 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于无人机的路径规划方法、控制装置、拍摄装置和无人机，首先，通过测距装置获取无人机与目标物之间的距离，并获取无人机的当前位置坐标、云台的当前俯仰角度以及云台的当前航向角度，再根据所述无人机与目标物之间的距离、所述当前位置坐标、所述当前俯仰角度以及所述当前航向角度，确定目标物的位置坐标，然后将目标物的位置坐标和遥控终端的位置坐标发送至遥控终端，以便于遥控终端根据目标物的位置坐标和遥控终端的位置坐标进行路径规划，这样，无人机无需飞行至目标物，并且能够获取准确的目标物位置坐标，方便实现路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 控制 装置 拍摄 无人机 | ||
【主权项】：
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