[发明专利]真空负压吸附装置及多足机器人在审
| 申请号： | 202111575430.2 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114321140A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16B47/00 | 分类号： | F16B47/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及真空负压吸附装置及多足机器人，包括：硬质吸盘，硬质吸盘包括内凹的容纳空间，硬质吸盘的顶板上设置有安装通孔，安装通孔侧边设置有通气孔，硬质吸盘的下端能够贴合吸附面且硬质吸盘不会变形；气动活塞，气动活塞活动设置于容纳空间内，气动活塞将容纳空间分隔为负压腔和通气腔；电液作动器，电液作动器与顶板固定连接，电液作动器包括设置在集成阀块内的无感控制电机和液压泵，集成阀块连通液压缸，液压缸的活塞杆穿过安装通孔连接气动活塞。多足机器人的支撑腿末端连接吸附装置。本发明的吸附装置，体积小，使用灵活，能够维持长时间的吸附效果，多足机器人能够适于爬壁，运动灵活，且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸附 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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