[发明专利]一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统、方法和介质在审
申请号: | 202111576704.X | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN116346942A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 覃丽清;廖博轩 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | H04L69/06 | 分类号: | H04L69/06;H04L69/22;H04L43/08 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种可识别多种通信协议的MFIO通信系统,包括:MCU模块,通信模块,所述通信模块用于根据MCU的指令与外部设备信息交互;头码识别模块,所述头码识别模块用于识别接受到的通信协的头码信息,并将识别信息反馈至所述MCU模块;结构体模块,所述结构体模块用于存储若干与现有技术相比,本发明通过共用一个结构体模块从而实现了一个MFIO装置可与多个AGV通信,并且通过配置检测单元的检测步骤,可以检测到结构体模块的实时状态,避免MFIO同时响应多台AGV,从而避免因此发生的交管混乱,实现了AGV与MFIO的有序通信、柔性作业生产,以及减少了MFIO装置与电梯的线路连接、降低成本。个通信协议的参数变量单元,根据MCU的指令调用不同的参数变量单元。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 多种 通信协议 mfio 通信 系统 方法 介质 | ||
【主权项】:
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