[发明专利]一种无人驾驶车辆的防撞方法及系统有效
| 申请号： | 202111576731.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114228707B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张成涛;彭炳顺;蔡佳钰;杨航;赵浙栋;覃立仁;高飞;王瑞敏;李习刊;徐伟航 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/14;B60W40/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广西中知华誉知识产权代理有限公司 45140 | 代理人： | 吴震辉 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种采用上述无人驾驶车辆的防撞方法所采用的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西科技大学，未经广西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111576731.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
