[发明专利]一种工业机器人用自动化仓储系统有效
| 申请号： | 202111580938.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114013898B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王影;刘麒;林琳;杨家鑫;叶泽;尹港;谭丁诚;盛德庆;高康盛;王晨;王晓茹 | 申请（专利权）人： | 吉林化工学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G15/30;B65G47/82;B65G57/03 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 132022*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用自动化仓储系统，涉及仓储系统装置技术领域。本发明包括输送带、机器人本体和或货架，输送带上设置有托盘，机器人本体能抓取托盘并放置到货架上，机器人本体的手臂前端设置有抓取组件，抓取组件能实现对托盘的夹紧并能自动解除夹紧，货架上设置有能升降移动的放置板，货架设置有用于控制升降板升降移动的升降组件，货架内还设置有用于推拉托盘在放置板上横向移动的推拉组件。工业机器人转运托盘的过程中，保证托盘的稳定性，降低托盘滑脱带来的安全隐患；工业机器人不需要移动，降低所需求的使用空间；通过工业机器人可实现放入与取出，不需要人工额外操作，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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