[发明专利]远端HTTP网页控制机器人的方法及系统在审
| 申请号： | 202111583449.1 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114265970A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 叶贻雄;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/953 | 分类号： | G06F16/953;G06F16/954;G06F16/958;H04L67/025 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 范文琦 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种远端HTTP网页控制机器人的方法及系统，包括：步骤S1：通过frp内网穿透工具，将基于ROS系统的机器人端的rosbridge节点服务暴露；步骤S2：HTTP网页端通过roslibjs与rosbirdge连接通信，通过Server的方式进行数据交互；步骤S3：通过SignalR实时技术，将后台服务器的数据推送到前端HTTP网页中。与现有技术相比，本发明通过SignalR服务将后台服务器的数据主动推送数据到HTTP网页端，而不是等待HTTP网页端端请求，再推送数据，可以有效避免多客户端高并发，占用服务器资源，导致不可控的因素产生的问题，以及实现对机器人的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 远端 http 网页 控制 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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