[发明专利]一种敏捷机器人在审
| 申请号： | 202111584508.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114310858A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李贤举 | 申请（专利权）人： | 中国农业银行股份有限公司山东省分行 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 250001 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种敏捷机器人，包括：躯干部、下肢部、头部、上肢部；躯干部内设置有处理单元、能源单元、气体控制单元、液体控制单元；下肢部与躯干部铰接，并通过气体管路与气体控制单元连接，以及通过液体管路与液体控制单元连接；头部与躯干部铰接，并通过气体管路与气体控制单元连接，以及通过液体管路与液体控制单元连接；上肢部通过肩转动部与躯干部铰接，肩转动部的表面缠绕有拉线，拉线上包裹有肌肉元件；肌肉元件与气体控制单元以及液体控制单元连接，以通过气体和/或液体控制肌肉元件的形变，进而通过肌肉元件带动所述拉线的形变，以实现通过拉线带动肩转动部进行转动。保证了机器人的行动灵活性，极大提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敏捷 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业银行股份有限公司山东省分行，未经中国农业银行股份有限公司山东省分行许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111584508.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
